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    （最終更新日：2026-05-06 19:08:58）
  ノボリ　クニオ   Kunio Nobori
  登　一生
   所属   追手門学院大学  心理学部 心理学科
   追手門学院大学  大学院　心理学研究科
   職種   教授
■ 一般向け情報
情報科学
画像映像処理、知覚情報処理、コンピュテーショナルフォトグラフィ（計算撮像学）
人の視覚を解明して、画像を解析・生成する技術として応用することで、誰もが直感的に使いやすいインターフェイスや機器の実現を目指しています。
■ 学歴
1. 1983/04～1987/03 電気通信大学 電気通信学部 卒業
2. 1987/04～1989/03 電気通信大学大学院 電気通信学研究科 電子工学専攻 修士課程修了
3. 2009/10～2015/09 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程単位取得満期退学
4. 2019/03/22
(学位取得) 		奈良先端科学技術大学院大学 博士（工学）
■ 職歴
1. 1989/04～2025/12 松下電器産業株式会社（現パナソニックホールディングス株式会社）
2. 2001/03～2002/03 カーネギーメロン大学 ロボティクス研究所 客員研究員
3. 2019/04～2021/03 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術開発機構 主査、プロジェクトマネージャー
4. 2022/07～2025/12 大阪大学パナソニック基盤協働研究所 副所長、招へい教授
■ 著書・論文歴
1. 論文　 車両周辺監視用車載カメラシステムのための仮想視点映像生成に関する研究 （単著） 2019/03
2. 論文　 コグニティブセンシング:マルチピンホールカメラ画像からのディープラーニングによる奥行推定 （共著・編著（代表編著を除く）） 2018/05/15
3. 論文　 複合射影カメラモデルと半円柱形状モデルを用いた車載カメラシステムのための低ひずみ全周囲画像生成手法 （共著・編著（代表編著を除く）） 2018/05
4. 論文　 色ごとに時空間解像度が異なる動画像に対する動きと画像の同時推定による高解像度・高フレームレート動画像生成 （共著・編著（代表編著を除く）） 2013/05
5. 論文　 高解像度高フレームレート化と露光量確保のための時空間解像度が色ごとに異なるカラー画像からの動画像生成 （共著・編著（代表編著を除く）） 2009/08
6. 論文　 Photometric linearization under near point light sources （共著・編著（代表編著を除く）） 2006/07
7. 論文　 レーザライン光走査による光強度変調方式レンジファインダのビデオレートシステム開発 （共著・編著（代表編著を除く）） 2004/12
8. 論文　 マルチスリット方式レンジファインダの開発 （共著・編著（代表編著を除く）） 2001/06
9. 論文　 画像圧縮に着目したコミュニケーション環境構築手法 （共著・編著（代表編著を除く）） 1997/05
10. 論文　 自律移動ロボットのファジイ誘導制御 （共著・編著（代表編著を除く）） 1990/10
11. その他 マルチピンホールカメラによる人物検出 デバイスの工夫による検出精度の向上 （共著・編著（代表編著を除く）） 2023/12/10
12. その他 マルチピンホールカメラによる人物検出 デバイスの工夫による検出精度の向上 （共著・編著（代表編著を除く）） 2023/03/10
■ 所属学会
1. 2012/04～ 画像電子学会 Link
2. 2011/11～ 情報処理学会 Link
3. 1990/02～ 電子情報通信学会 Link
■ 学会発表
1. 2024/08 圧縮ハイパースペクトルカメラにおける白板補正方法の検討（第27回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2024)）
2. 2023/07 圧縮ハイパースペクトルカメラにおける マスクパターンの検討（第26回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2023)）
3. 2022/07 マルチピンホールカメラによる人物検出 -デバイスの工夫による検出精度の向上-（第25回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2022)）
4. 2021/07 Multiple Fisheye Camera Calibration and Stereo Measurement Methods for Uniform Distance Errors throughout Imaging Ranges（The 17th IAPR International Conference on Machine Vision and Applications (MVA2021)）
5. 2017/05/03 輝度拘束に基づく校正指標を用いないステレオカメラ校正（第207回CVIM研究会）
6. 2017/05 A surround view image generation method with low distortion for vehicle camera systems using a composite projection（The 15th IAPR Int. Conf. on Machine Vision Applications (MVA2017)）
7. 2017/05 Compressive color sensing using random complementary color filter array（The 15th IAPR Int. Conf. on Machine Vision Applications (MVA2017)）
8. 2015/05 Compressive sensing reconstruction using collaborative sparsity among color channels（The 14th IAPR Int. Conf. on Machine Vision Applications (MVA2015)）
9. 2012/11 Dense motion segmentation of articulated objects in crowds（21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012)）
10. 2012/01 混雑シーンからの人領域抽出のための関節動きに不変な距離を用いた領域分割手法（第180回CVIM研究会）
11. 2011/11 Spatio-temporal clustering of probabilistic region trajectories（2011 International Conference on Computer Vision (ICCV2011)）
12. 2011/05 関節動きに不変な移動軌跡の測地的類似度に基づく関節位置推定（第177回CVIM研究会）
13. 2011/02 半影を含む車載カメラ映像からの高解像度仮想視点映像生成（電子情報通信学会 画像工学研究会（IE））
14. 2009/01 Video generation for high spatio-temporal resolution imaging（2009 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE 2009)）
15. 2008/03 時空間解像度の異なる3板撮像画像からの高時空間解像度カラー画像生成―再構成型超解像の利用―（第162回CVIM研究会）
16. 2008/03 時空間解像度の異なる3板撮像画像からの高時空間解像度カラー画像生成―事例学習型超解像の利用―（第162回CVIM研究会）
17. 2008/03 時空間解像度の異なる3板撮像画像からの高時空間解像度カラー画像生成―動きと生成画像の同時推定―（第162回CVIM研究会）
18. 2005/06 視覚フィードバックによる小型飛行船の自律制御と人物撮影の実現（ロボティクス・メカトロニクス講演会'05（ROBOMEC 2005））
19. 2005/05 Photometric Linearization under Near Point Light Sources（The 9th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005)）
20. 2005/03 2段階カメラ動き推定法による車載カメラ映像からの移動軌跡算出（電子情報通信学会 高度交通システム研究会）
21. 2005/01 PTZカメラを用いた物体検出のための画像の線形化による予測背景画像生成（第148回CVIM研究会）
22. 2004/09 近接照明下における画像の線形化の検討（第145回CVIM研究会）
23. 2004/03 モデルベースステレオ法を用いた位置姿勢検出（電子情報通信学会 2004年総合大会）
24. 2004/03 階層型視覚システムによる実時間物体検出（電子情報通信学会 2004年総合大会）
25. 2000/11 Development of parking assistance system using virtual viewpoint image synthesis（The 7th World Congress on Intelligent Transport Systems）
26. 1995/06 A model-based facial image recognition method for image synthesizing system（1995 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE 1995)）
27. 1992/06 Image Synthesis System Using 3D Model-Based Coding-Simulates Facial Expressions and Aging（1992 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE 1992)）
28. 1990/11 Media conversion into language and voice for intelligent communication（First International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP 90)）
■ 受賞学術賞
1. 2011/11 財団法人電気科学技術奨励会 第５９回電気科学技術奨励賞 (「仮想視点画像合成技術の開発と全周囲車載カメラシステムの実用化」)
2. 2011/06 社団法人発明協会 平成二十三年度全国発明表彰　発明賞 (「車両周辺の仮想視点画像を合成する基本技術の発明」)
3. 2010/11 社団法人発明協会 平成二十二年度近畿地方発明表彰　特許庁長官奨励賞 (「車載用の仮想視点画像合成技術の基本発明」)
■ 取得特許
1. 2024/05/10 制御システム及び制御方法（特許第7487096号, USP12249110）
2. 2023/08/24 画像生成装置及び画像生成方法（特許第7336748号、特許第7474953号, USP11277571, EP3846463, CHPZL201980042319.1）
3. 2023/06/08 訓練方法、訓練システム及び訓練プログラム（WO2023/100774A1）
4. 2021/10/28 カメラ校正方法、カメラ校正プログラム及びカメラ校正装置（特許第6967715号, USP10664998, EP3392837）
5. 2018/06/22 撮像装置、画像処理装置、撮像方法および記録媒体（特許第6355052号, USP10157315ほか, EP2884460ほか, CHPZL201410735057.6）
6. 2016/07/15 画像表示装置および画像表示方法（特許第5967597号, USP9916690, CHPZL201480002549.2）
7. 2010/03/05 画像処理装置、画像処理方法、コンピュータプログラムおよび当該コンピュータプログラムを記録した記録媒体、フレーム間動き算出方法および画像処理方法（特許第4469018号, USP7903156, CHPZL200880024722.3）
8. 2010/02/12 移動体検出方法及び移動体検出装置（特許第4456181号, USP8340357, CHPZL200980111823.9）
9. 2005/06/03 車両周辺監視装置、画像生成方法および画像生成プログラム（特許第3683258号、USP7110021, EP1367408）
10. 2004/11/19 ３次元モデル圧縮方法および３次元モデル画像生成方法（特許第3618234号）
11. 2004/09/24 画像処理装置（特許第599639号、特許第3670647, USP6912001, EP1157890, CHPZL01118245.8）
12. 2002/04/19 画像処理装置および監視システム（特許第3300334号, USP7161616, EP1179958, CHPZL00805339.1）
13. 2002/04/19 画像処理装置および監視システム（特許第3300337号）
14. 2002/03/08 画像生成装置、画像生成方法（特許第3286306号, USP7307655, EP1115250）
15. 2000/06/02 メディア処理装置（特許第3072449号, USP5611039）
■ 学内職務
1. 2026/04 研究倫理委員
2. 2026/04 産学官連携オフィス長
■ メールアドレス
  kyoin_mail