教員情報 - 小原　敦美 | 追手門学院大学

学歴

職歴

著書・論文歴

（最終更新日：2025-05-31 20:25:04）

  オハラ　アツミ   Atsumi Ohara
  小原　敦美
   所属   追手門学院大学理工学部数理・データサイエンス学科

職種教授

■ 学歴

1.	1980/04～1984/03	東京大学工学部計数工学科
2.	1984/04～1986/03	東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻修士課程修了
3.	1986/04～1989/03	東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻博士課程修了

■ 職歴

1.	1989/04～2011/03	大阪大学　基礎工学部助手～准教授
2.	2011/04～2025/03	福井大学　工学部教授
3.	2025/04～	福井大学名誉教授
4.		追手門学院大学理工学部数理データサイエンス学科

■ 著書・論文歴

1.	著書	Geometric Structure of Information, Chap.4 Conformal Flattening on the Probability Simplex and Its Applications to Voronoi Partitions and Centroids （単著） 2019
2.	著書	行列不等式アプローチによる制御系設計（単著） 2016/03
3.	著書	正定値行列の情報幾何 (1),(2),(3) 岩波データサイエンスvol.2, 3, 4 （代表編著） 2016
4.	著書	Geometric Theory of Information, Chap.2 Geometry on Positive Definite Matrices Deformed by V-Potentials and Its Submanifold Structure （代表編著） 2014
5.	著書	Mathematical Aspects of Generalized Entropies and Their Applications 7-9 July 2009, Kyoto, Japan （共著・編著（代表編著を除く）） 2010
6.	論文	Doubly Autoparallel Structure and Curvature Integrals: Applications to Iteration Complexity for Solving Convex Programs （代表編著） 2023/07/27
7.	論文	安定マッチングとそのいくつかの拡張問題の混合整数計画による定式化について（代表編著） 2021/10
8.	論文	Properties of Nonlinear Diffusion Equations on Networks and Their Geometric Aspects （代表編著） 2021/07
9.	論文	Static Output-Feedback Controller Synthesis for,Linear MIMO Positive Delay Systems （共著・編著（代表編著を除く）） 2021/06
10.	論文	Behaviors of solutions to network diffusion equation with power-nonlinearity - A role of the q-exponential function for sufficiently large power-exponent - （代表編著） 2020/03/12
11.	論文	Doubly autoparallel structure on positive definite matrices and its applications （単著） 2019/07
12.	論文	A design method for incentive-based demand response programs based on a framework of social welfare maximization （共著・編著（代表編著を除く）） 2018/12
13.	論文	A Basic Study on Incentive Pricing for Demand Response Programs based on Social Welfare Maximization （共著・編著（代表編著を除く）） 2018/08
14.	論文	Information geometry associated with generalized means （共著・編著（代表編著を除く）） 2018/07
15.	論文	Doubly autoparallel structure on the probability simplex （代表編著） 2018/05
16.	論文	Conformal Flattening for Deformed Information Geometries on the Probability Simplex （単著） 2018/03
17.	論文	On affine immersions of the probability simplex and their conformal flattening （単著） 2017
18.	論文	Duality in a maximum generalized entropy model （共著・編著（代表編著を除く）） 2015
19.	論文	Curvature integrals and iteration complexities in SDP and symmetric cone programs （共著・編著（代表編著を除く）） 2014/04
20.	論文	Duality of Maximum Entropy and Minimum Divergence （共著・編著（代表編著を除く）） 2014
21.	論文	Information Geometry and Interior-Point Algorithms in Semidefinite Programs and Symmetric Cone Programs （共著・編著（代表編著を除く）） 2013/06
22.	論文	A Bregman Extension of quasi-Newton updates I: An Information Geometrical framework （共著・編著（代表編著を除く）） 2013
23.	論文	A Bregman Extension of quasi-Newton updates II: Analysis of Robustness Properties （共著・編著（代表編著を除く）） 2013
24.	論文	Geometry on Positive Definite Matrices Induced from V-Potential Function （代表編著） 2013
25.	論文	Group Invariance of Information Geometry on q-Gaussian Distributions Induced by Beta-Divergence （代表編著） 2013
26.	論文	Information Geometry and Interior Point Algorithms （共著・編著（代表編著を除く）） 2013
27.	論文	RELATIONSHIPS BETWEEN THE LEGENDRE STRUCTURE IN THE S2-q-FORMALISM AND THE DUALLY-FLAT STRUCTURE IN THE SPACE OF ESCORT DISTRIBUTIONS （共著・編著（代表編著を除く）） 2012/10
28.	論文	Conformal Geometry of Escort Probability and its Applications （代表編著） 2012
29.	論文	Geometrical tools for alpha-Voronoi partitions （代表編著） 2012
30.	論文	Geometry of Deformed Exponential Families: Invariant, Dually-Flat and Conformal （共著・編著（代表編著を除く）） 2012
31.	論文	Geometry for q-exponential families （共著・編著（代表編著を除く）） 2011
32.	論文	Geometry of q-Exponential Family of Probability Distributions （共著・編著（代表編著を除く）） 2011
33.	論文	Legendre duality and dually-flat structure in nonextensive thermostatistics developed by S_{2-q}-formalism （代表編著） 2010/08
34.	論文	A Dually Flat Structure on the Space of Escort Distributions （代表編著） 2010
35.	論文	Information Geometry of q-Gaussian Densities and Behaviors of Solutions to Related Diffusion Equations （代表編著） 2010
36.	論文	Geometric Study for the Legendre Duality of Generalized Entropies and Its Application to the Porous Medium Equation （単著） 2009
37.	論文	Geometric Aspects of a Certain Type of Nonlinear Diffusion Equations （代表編著） 2008
38.	論文	Geometry of Distributions Associated with Tsallis Statistics and Properties of Relative Entropy Minimization （単著） 2007
39.	論文	ディスクリプタ表現に基づくゲインスケジューリング補償器の設計（共著・編著（代表編著を除く）） 2005
40.	論文	Jordan algebras and dual affine connections on symmetric cones （共著・編著（代表編著を除く）） 2004/12
41.	論文	Gain-scheduled controller design based on descriptor representation of LPV systems: Application to flight vehicle control （共著・編著（代表編著を除く）） 2004
42.	論文	Geodesics for Dual Connections and Means on Symmetric Cones （単著） 2004
43.	論文	An algebraic characterization of covariance extension problem and its applications （単著） 2003
44.	論文	IQC条件を満たす多入出力系ゲインスケジューリング飛行制御則の設計（共著・編著（代表編著を除く）） 2002
45.	論文	Flight Controller Design Using IQC to Satisfy Stability Margin Requirements of MIMO System （代表編著） 2001
46.	論文	Gain Scheduled Flight Controller Design to Satisfy Stability Margin Requirements of MIMO System （共著・編著（代表編著を除く）） 2001
47.	論文	LPV Modeling and Gain Scheduled Control of Re-entry Vehicle in Approach and Landing Phase （代表編著） 2001
48.	論文	On solvability and numerical solutions of parameter-dependent differential matrix inequality （代表編著） 2001
49.	論文	Robust controller synthesis for plants satisfying a certain class of IQC （代表編著） 2001
50.	論文	あるクラスのIQC条件を満たす変動に対するロバスト制御－多重ループゲイン・位相同時変動への応用－（代表編著） 2001
51.	論文	1-conformally flat statistical submanifolds （共著・編著（代表編著を除く）） 2000
52.	論文	Foliations and Divergences of flat statistical manifolds （共著・編著（代表編著を除く）） 2000
53.	論文	Robust Control Design via H infinity Problem with Complex Constant Weights Which Satisfies IQC Conditions （共著・編著（代表編著を除く）） 2000
54.	論文	安定余裕を指定したゲインスケジューリングH無限大飛行制御則の設計（共著・編著（代表編著を除く）） 2000
55.	論文	ALFLEX縦系飛行制御系のLPVモデリングとゲインスケジューリング制御（代表編著） 1999
56.	論文	Information Geometric Analysis of an Interior Point Method for Semidefinite Programming （単著） 1999
57.	論文	LMI-based controller synthesis: A unified formulation and solution （共著・編著（代表編著を除く）） 1998/07
58.	論文	半正定値計画問題に関する情報幾何を用いた考察（単著） 1998
59.	論文	H-infinity control for descriptor systems: A matrix inequalities approach （共著・編著（代表編著を除く）） 1997/04
60.	論文	Dualistic differential geometry of positive definite matrices and its applications to related problems （代表編著） 1996/11
61.	論文	Robust multi-objective controller design via convex optimization （共著・編著（代表編著を除く）） 1996
62.	論文	LMI-based output feedback controller design - Using a convex parametrization of full-order controllers （共著・編著（代表編著を除く）） 1995
63.	論文	LMI条件をみたすコントローラの統一的構成法（共著・編著（代表編著を除く）） 1995
64.	論文	DIFFERENTIAL GEOMETRIC STRUCTURES OF STABLE STATE-FEEDBACK SYSTEMS WITH DUAL CONNECTIONS （代表編著） 1994
65.	論文	安定化状態フィードバックゲインのパラメトリザーションに基づくロバスト制御系設計（代表編著） 1994
66.	論文	構造的変動をもつ制御対象に対する積分型ロバストサーボ系の設計（共著・編著（代表編著を除く）） 1994
67.	論文	状態フィードバックによるディスクリプタシスラムのロバスト安定化（共著・編著（代表編著を除く）） 1994
68.	論文	GEOMETRIC STRUCTURES OF STABLE STATE-FEEDBACK SYSTEMS （代表編著） 1993/10
69.	論文	QUADRATIC STABILIZATION AND ROBUST DISTURBANCE ATTENUATION USING PARAMETRIZATION OF STABILIZING STATE-FEEDBACK GAINS - CONVEX-OPTIMIZATION APPROACH （代表編著） 1993
70.	論文	A SIMPLE Q-MARKOV COVER ALGORITHM FOR SISO DISCRETE-TIME-SYSTEMS BASED ON STATE COVARIANCE ASSIGNMENT （代表編著） 1992
71.	論文	DIFFERENTIAL GEOMETRIC STRUCTURES OF STABLE STATE-FEEDBACK SYSTEMS WITH DUAL CONNECTIONS （代表編著） 1992
72.	論文	Distances on Grammians and Their Applications （代表編著） 1992
73.	論文	RELATIONS BETWEEN A PARAMETRIZATION OF STABILIZING STATE FEEDBACK GAINS AND EIGENVALUE LOCATIONS （代表編著） 1991/04
74.	論文	GEOMETRIC STRUCTURES OF STABLE STATE-FEEDBACK SYSTEMS （代表編著） 1990
75.	論文	Lyapunov方程式解の指定による構造的変動に対するロバスト安定化（代表編著） 1989
76.	論文	線形フィードバッグ制御系の幾何学的構造の解析とその応用（単著） 1989
77.	論文	Laguerre関数表現にもとづく2自由度制御系設計法（代表編著） 1988
78.	論文	状態フィードバックにより配置可能なグラミアンの必要十分条件とそのクラス（代表編著） 1987
79.	その他	Vポテンシャルから導かれる正定値対称行列空間の幾何とその応用（代表編著） 2015
80.	その他	内点法と情報幾何 ―計算の複雑さへの微分幾何学的アプローチ― （共著・編著（代表編著を除く）） 2008
81.	その他	ロバスト行列不等式のシステム制御への応用（共著・編著（代表編著を除く）） 2005
82.	その他	数理計画法アプローチで新地平を拓く制御理論（代表編著） 2005
83.	その他	現代制御－状態を知れば見えて来る－（代表編著） 2003
84.	その他	LMI制御理論を用いた飛行制御則設計手法の開発（共著・編著（代表編著を除く）） 1999
85.	その他	制御理論における数学第８回：微分幾何－接続－（単著） 1999
86.	その他	正定値対称行列集合の数理－工学と代数・幾何の一つの接点（単著） 1999
87.	その他	行列不等式と制御系設計法の展開（代表編著） 1997
88.	その他	LMIによるシンセシスと半正定値計画問題（共著・編著（代表編著を除く）） 1996
89.	その他	凸計画問題における内点法と双対幾何（単著） 1994
90.	その他	凸最適化を用いた制御系設計（代表編著） 1994
91.	その他	Dual Connections towards Information Geometry of Stable State Feedback Systems （単著） 1993
92.	その他	システム制御理論における情報幾何（単著） 1993
93.	その他	線形状態フィードバックシステムの幾何学的構造（単著） 1993
94.	その他	圧電膜を利用した流動振動センサ（代表編著） 1985

■ 現在の専門分野

数理情報学, システム制御理論　（キーワード：情報幾何学とその応用、最適化とその応用、システム制御とその応用）

■ 所属学会

1.		計測自動制御学会
2.		システム制御情報学会
3.		日本応用数理学会
4.		IEEE
5.		SIAM

■ 学会発表

1.	2017/06	Doubly autoparallelism on the space of probability distrubutions（International conference on statistical physics 2017）
2.	2016/06	Doubly autoparallel structure on statistical manifolds and its applications（Information geometry and its applications IV）
3.	2015/09/23	Information geometry on multivariate generalized Gaussian densities and its group invariance（Computational information geometry for image and signal processing）
4.	2014/12/04	On representing functions of probability distributions and conformal flattening（Workshop on information geometry for machine learning）
5.	2014/07	Construction of Legendre dualities for generalized entropies via Conformal flattening and its applications（International Conference in Statistical Physics 2014）
6.	2014/04	Conformal flattening and generalized entropies: an affine differential geometric approach（The Second International Workshop on Information Geometry and Affine Differential Geometry）
7.	2013/08	Geometry on Positive Definite Matrices Induced from V-Potential Function（Geometric Science of Information）
8.	2013/08	Information Geometry and Interior Point Algorithms（Geometric Science of Information）
9.	2012/07	Geometrical Tools for alpha-Voronoi partitions（Mathematics of Distances and Applications）
10.	2012/03	Deformation of the Legendre structures and gradient flows on the simplex（The International Workshop on Anomalous Statistics, Generalized Entropies, and Information Geometry）
11.	2011/11	Study of iteration-complexity for the central trajectory via curvature of information geometry（INFORMS Annual Meeting）
12.	2011/07	Conformal geometry of escort probability and its application to alpha-Voronoi partitions（International Conference in Statistical Physics 2011）
13.	2010/08	Computation, complexity and curvature in information geometry（The Third Conference on Information Geometry and its Applications）
14.	2010/02	Information Geometric Structure on Positive Definite Matrices and its Applications（大阪市立大学数学研究所情報幾何関連分野研究会「情報工学への幾何学的アプローチ」）

■ 受賞学術賞

1.	2017/08	計測自動制御学会計測自動制御学会著述賞 (行列不等式アプローチによる制御系設計コロナ社 (2016))
2.	2001	システム制御情報学会論文賞
3.	1995	計測自動制御学会論文賞武田賞

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2021/04～2024/03	最適化を中心とした数理モデリングの手法の新展開基盤研究(B)
2.	2019/04～2025/03	情報幾何構造の変形と平坦性に関する理論構築とその応用基盤研究(C)（一般）
3.	2018/04～2020/03	求解困難な半正定値計画問題と２次錐計画問題への挑戦基盤研究(B)
4.	2015/04～2019/03	一般化指数型分布に関わる数理・現象・計算技術の情報幾何学による研究基盤研究(C)（一般）
5.	2015～2017	凸錐上の線形計画法の深化と数理モデリングの新展開基盤研究(B)
6.	2012～2015	凸最適化によるモデリングと計算推論の新展開基盤研究(B)
7.	2011/04～2015/03	一般化熱統計学の情報幾何とその応用基盤研究（C）
8.	2010～2015	非可換確率論における情報幾何学的方法の探究基盤研究(B)
9.	2008～2010	凸最適化の情報幾何:展開と応用基盤研究(B)
10.	2006～2009	一般化エントロピーの数理による,ベキ分布にしたがうデータの情報生成構造の解明基盤研究(B)
11.	2005～2008	時変パラメータに依存したシステムの新しいモデル表現構築とその可変制御に関する研究基盤研究（C）
12.	2000～2002	情報幾何構造と離散時間可積分系によるアルゴリズムの研究基盤研究(B)
13.	1997～1998	多数の仕様を満たす制御素設計のためのモデリングと設計理論の基礎研究と応用奨励研究(A)
14.	1991/04～1992/03	線形動的システム及びその中のシステムモデル集合の微分幾何学的構造に関する研究奨励研究(A)

■ 委員会・協会等

1.	2020～2024	システム制御情報学会代議員
2.	2018～	Information Geometry (Springer) 編集委員会 Associate editor
3.	2013～2015	計測自動制御学会北陸支部　副支部長・支部長
4.	2010～2014	日本応用数理学会論文誌編集委員
5.	2004～2006	システム制御情報学会会誌・論文誌編集委員
6.	2001～2003	計測自動制御学会関西支部幹事
7.	2001～2003	計測自動制御学会制御部門国際交流委員会　副委員長・委員長
8.	1998～2000	IEEE Tokyo Chapter Control Society Secretary/Treasurer
9.	1998～2000	計測自動制御学会会誌編集委員
10.	1992～1994	システム制御情報学会会誌・論文誌編集委員

■ 取得特許

1.	2009/04/17	自動変速機の変速制御装置及びその設計方法（特許4295962）
2.	2008/10/31	自動変速機の変速制御装置（特許4206663）
3.	2007/01/12	自動変速機の変速制御装置（特許3902044）
4.	2006/03/07	Control apparatus for controlling a shift operation in an automatic transmission（United States Patent 7,008,344）
5.	2004/06/01	Control apparatus for controlling a shift operation in an automatic transmission（United States Patent 6,742,639）

■ 教育、研究、社会貢献活動の方針

1.	知りたい，わかりたい，その先で何ができるのか，という好奇心と夢を教育でも研究でも大切にしたいと思っています．
2.	でもその進み方は，道草する自由さと呑気さが時に必要と感じています．
3.	社会貢献ですが，まず周囲の人々，家族，職場の同僚，研究者仲間など，小さなところ「狭い社会」から何か貢献できれば上々と考えています．