現在の専門分野
経歴
学歴
委員歴
論文・MISC・書籍・作品等
所属学協会
共同研究・競争的資金等の研究課題

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    （最終更新日：2025-04-04 11:31:20）
  ドイ　マサヨシ   Masayoshi Doi
  土井　正好
   所属   追手門学院大学  理工学部 機械工学科
   職種   教授
■ 現在の専門分野
制御、システム工学　（キーワード：Forestry Machine、Assist Navigate Control、Model Predictive Control、人協働ロボット、不整地車両、小型船舶、水中ドローン、飛行ドローン） 
■ 経歴
1. 1996～2005 防衛庁 研究職技官（航空機担当）
2. 2024/04～2025/03 追手門学院大学 教授
3. 2025/04～ 追手門学院大学 理工学部 機械工学科 教授
■ 学歴
1. 1986/04～1991/09 弓削商船高等専門学校 機関学科
2. 1992/04～1994/03 豊橋技術科学大学 工学部 生産システム工学課程
3. 1997/04～1999/03 防衛大学校大学院 理工学研究科 機械工学専攻
4.
(学位取得) 		慶應義塾大学 博士（工学）
■ 委員歴
1. 2020/10～2022/03 国立研究開発法人新エネルギー産業技術総合開発機構 評価委員
2. 2018/08～2019/03 国土交通省中国整備局 矢口川排水機場対策検討委員
■ 論文・MISC・書籍・作品等
1. 著書　 工学につながる数学・物理入門演習 : 技術系公務員工学の基礎 （単著） 2024/01
2. 著書　 技術系 新スーパー過去問ゼミ 機械 （単著） 2020/12
3. 著書　 解答力を高める : 機械4力学基礎演習 : 材料力学,機械力学・振動・制御,熱力学,流体力学 : 「技術系公務員・技術士試験」 （単著） 2019/01
4. 論文　 人協働型ダイレクトティーチング方式ロボットアームへの作業教示法 : COVID-19禍における対応—Work Teaching Method for Robot Arm of Human-Collaboration Type Direct Teaching : Examination of "with COVID-19" （共著・編著（代表編著を除く）） 2023/04
5. 論文　 相対する2目標値を含む評価関数を最適化した1入力２出力サーボ型一般化最小分散制御法の設計 （単著） 2019/11
6. 論文　 操舵制御系のための潮流速ゲインスケジューリング型一般化最小分散制御 （共著・編著（代表編著を除く）） 2018/10
7. 論文　 山林間伐材の輸送を目的とした試作機械の考察ー木材チップ化吸気輸送と荷台水平制御ー （単著） 2018/04
8. 論文　 Design of Balance Control System for High Maneuverability Vehicle on Steep Sloping Ground （単著） 2016/10
9. 論文　 強風時において船舶の旋回性を一定に保持する操舵制御系の設計（風影響を調整したサーボ型一般化最小分散制御） （単著） 2015/04
10. 論文　 災害時不整地において救援物資を輸送するための荷台安定化高機動車両の設計 （共著・編著（代表編著を除く）） 2015/04
11. 論文　 急傾斜高機動車両のための安定姿勢制御系の設計 （共著・編著（代表編著を除く）） 2015
12. 論文　 船舶の時変操舵応答性に適応する一般化最小分散制御の設計 （共著・編著（代表編著を除く）） 2014/03
13. 論文　 時変系において外乱抑制性を付加した一般化最小分散制御の設計 －突風を受ける船舶操舵系への適用－ （共著・編著（代表編著を除く）） 2014
14. 論文　 荒天時桟橋停泊のための可変ピッチプロペラ操船法の自動化に関する一考察 （共著・編著（代表編著を除く）） 2013/03
15. 論文　 ダブルコントローラを付加した2自由度連続時間型一般化最小分散制御の設計 （共著・編著（代表編著を除く）） 2013
16. 論文　 多入出力むだ時間系のための連続時間型一般化最小分散制御による応答特性改善 （共著・編著（代表編著を除く）） 2012
17. 論文　 船舶の低速航行時における操舵応答性を改善する一般化最小分散制御の設計 （共著・編著（代表編著を除く）） 2011/09
18. 論文　 Generalized Minimum Variance Control for MIMO System with Multiple Sampling Periods （共著・編著（代表編著を除く）） 2010/05
19. 論文　 連続時間型一般化最小分散制御における部分的モデルマッチング法の提案 （共著・編著（代表編著を除く）） 2010
20. 論文　 時変系のための一般化最小分散制御－直接擬似変換法による雑音特性の改善－ （共著・編著（代表編著を除く）） 2009/06
21. 論文　 異なるむだ時間を含む多入出力2自由度一般化最小分散制御 （共著・編著（代表編著を除く）） 2009
22. 論文　 Visual Tracking for Reference Generalized by a Stochastic Model （共著・編著（代表編著を除く）） 2003/03
23. 論文　 むだ時間システムのための一般化最小分散制御 （単著） 2003/03
24. 論文　 時変系のための一般化最小分散制御－時刻シフトをともなう多項式演算を取り入れたDiophantine方程式の適用－ （共著・編著（代表編著を除く）） 2002/02
25. 論文　 時変係数システムにおける一般化最小分散制御を用いたサーボ系の設計 （共著・編著（代表編著を除く）） 2000/12
26. 論文　 一般化最小分散制御のロバスト漸近追従特性に関する一考察 （共著・編著（代表編著を除く）） 1999/11
27. 論文　 一般化最小分散制御における内部モデル原理に基づくサーボ系の設計 （共著・編著（代表編著を除く）） 1999/04
28. 論文　 目標値フィルタによる2自由度一般化最小分散制御に関する研究 （共著・編著（代表編著を除く）） 1999/02
29. その他 Generalized Mimimum Variance Control to Suppress Rolling and Turning with Ship Steering Using Rudder （共著・編著（代表編著を除く）） 2020/05
30. その他 432 潮流影響を調整した船舶操舵サーボ制御系の設計 （共著・編著（代表編著を除く）） 2015/08/25
31. その他 A study of Ship's Mooring Method with Controllable Pitch Propeller (CPP) by Applying Generalized Minimum Variance Control （共著・編著（代表編著を除く）） 2013/07
32. その他 Design of Generalized Minimum Variance Control for Improving Ship’s Steering Performance on Low Speed （共著・編著（代表編著を除く）） 2011/09
33. その他 Continuous-time Generalized Minimum Variance Control with Double Controller （共著・編著（代表編著を除く）） 2011/05
34. その他 Applying Generalized Minimum Variance Control for Ship's steering control system （共著・編著（代表編著を除く）） 2010/08
35. その他 Generalized Minimum Variance Control with Pseudocommutation Applying Sylvesta Matrix for Time Varying System （共著・編著（代表編著を除く）） 2009/08
36. その他 Time Delay of Propelling force with Ship’s Controlable Pitch Propeller (CPP) （共著・編著（代表編著を除く）） 2009/08
37. その他 Generalized Minimum Variance Control with Time Shift Multiplication （共著・編著（代表編著を除く）） 2002/07
38. その他 On a Two Degree of Freedom Generalized Minimum Variance Control （共著・編著（代表編著を除く）） 2002/07
39. その他 A study on robust asymptotic tracking property for Generalized Minimum Variance Control （共著・編著（代表編著を除く）） 2002
40. その他 Generalized Minimum Variance Control for time varying systems without Diophantine equation （共著・編著（代表編著を除く）） 2002
41. その他 346 目標値予測付き一般化最小分散制御によるロボットアームの2次元視覚追従(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用) （共著・編著（代表編著を除く）） 2001/04/20
■ 所属学協会
1. 計測自動制御学会
2. 電気学会
3. 日本ロボット学会
4. 日本機械学会
5. 日本生産管理学会
■ 共同研究・競争的資金等の研究課題
1. 2014/08～2016/03  低速航行における離着桟時の安定操舵システムの設計  
2. 2014/04～2017/03  出入港など船舶低速航行時の予測制御法による操舵性改善 基盤研究(C) 
3. 2011/06～2013/02  強風下における船舶の安定着岸を目的とした操舵制御法開発  
4. 2009～2011  強風時桟橋停泊のためのCPP翼角制御法の開発-一般化最小分散制御法の適用- 若手研究（B） 
5. 2007/06～2009/02  モデルフォローイング制御法による安定操舵システムの開発  
6. 2007/04～2008/03  木材チップの搬送システム開発