タケダ　マサカズ   Masakazu Takeda   武田　真和    所属   追手門学院大学  理工学部 機械工学科    職種   講師
発表年月日	2021/09
発表テーマ	手先の摩擦を考慮したフレキシブルリン クマニピュレータの位置と力のハイブリッド 制御
会議名	Dynamics and Design Conference 2021
発表形式	その他
発表者・共同発表者	今関 健太,菅原 佳城,武田 真和