クニシマ　タケオ   國島　丈生    所属   追手門学院大学  経営学部 経営学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2015/03
形態種別	論文
標題	ロボットの行動命令発話理解における不足情報の処理
執筆形態	共著・編著（代表編著を除く）
掲載誌名	第77回全国大会講演論文集
掲載区分	国内
巻・号・頁	2015(1),139-140頁
著者・共著者	石田 卓也,高渕 健太,秋山 俊介,岩橋 直人,國島 丈生,中村 友昭,長井 隆行,船越 孝太郎,中野 幹生
概要	本研究では、ロボットへの行動命令発話の理解において、命令を実行するために必要とする情報がユーザの発話から得た情報では不足している際に、周囲の環境から抽出したりユーザに質問したりすることで補完する手法を提案する。提案手法では、SVMによる動作識別結果とCRFによる格情報抽出結果を統合した発話理解において、言及されていない格の情報や、環境にグラウンドしていない名詞があった場合の情報補完を実現する。提案手法によって得られた命令文をロボカップ＠ホームGPSRタスクによる評価実験を行ったところ良好な結果が得られた。
NAID	170000164791
PermalinkURL	http://id.nii.ac.jp/1001/00164230/