ドイ　マサヨシ   Doi Masayoshi   土井　正好    所属   追手門学院大学  理工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2015
形態種別	論文
査読	査読あり
標題	急傾斜高機動車両のための安定姿勢制御系の設計
執筆形態	共著・編著（代表編著を除く）
掲載誌名	電気学会 電子・情報・システム部門誌
掲載区分	国内
出版社・発行元	Institute of Electrical Engineers of Japan
巻・号・頁	135(1),58-65頁
担当区分	筆頭著者,責任著者
著者・共著者	土井 正好,福原翔,森泰親
概要	日本の山林は急傾斜であるため間伐材を荷台に積載した車両移動は転倒しやすい。そこで重心変化を抑えた荷台運動制御によって車両の走行安定性が改善した。ステップ状の傾斜変更に対して荷台の水平追従を達成した。
DOI	10.1541/ieejeiss.135.58
ISSN	1348-8155