オハラ アツミ
Atsumi Ohara
小原 敦美 所属 追手門学院大学 理工学部 数理・データサイエンス学科 職種 教授 |
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言語種別 | 英語 |
発行・発表の年月 | 1996 |
形態種別 | 論文 |
査読 | 査読あり |
標題 | Robust multi-objective controller design via convex optimization |
執筆形態 | 共著・編著(代表編著を除く) |
掲載誌名 | PROCEEDINGS OF THE 35TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4 |
掲載区分 | 国外 |
出版社・発行元 | I E E E |
巻・号・頁 | pp.263-264 |
著者・共著者 | Masubuchi, I,A Osaka,N Suda |
概要 | This paper proposes a robust multi-objective controller design approach that employs a large class of LMI-conditions to represent design goals. First, we define a comprehensive class of LMIs, and present a. solution to synthesis problems to satisfy any of the LMIs in the class for nominal plants. Then, this result is applied to plants with norm-bounded uncertainties. |
ISSN | 0191-2216 |