オハラ アツミ   Atsumi Ohara
  小原 敦美
   所属   追手門学院大学  理工学部 数理・データサイエンス学科
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 1996
形態種別 論文
査読 査読あり
標題 Robust multi-objective controller design via convex optimization
執筆形態 共著・編著(代表編著を除く)
掲載誌名 PROCEEDINGS OF THE 35TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4
掲載区分国外
出版社・発行元 I E E E
巻・号・頁 pp.263-264
著者・共著者 Masubuchi, I,A Osaka,N Suda
概要 This paper proposes a robust multi-objective controller design approach that employs a large class of LMI-conditions to represent design goals. First, we define a comprehensive class of LMIs, and present a. solution to synthesis problems to satisfy any of the LMIs in the class for nominal plants. Then, this result is applied to plants with norm-bounded uncertainties.
ISSN 0191-2216