カタヤマ　マサアキ   Masaaki Katayama   片山　正昭    所属   追手門学院大学  理工学部 電気電子工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2026/09
形態種別	学会誌における解説記事および書評
査読	査読あり
標題	通信を用いた制御システムの高信頼化　― 制御品質に基づく設計思想―
執筆形態	単著
掲載誌名	電子情報通信学会誌Vol. 109，No. 9，2026
掲載区分	国内
出版社・発行元	電子情報通信学会
巻・号・頁	109(9),825-829頁
総ページ数	5
担当区分	筆頭著者,最終著者,責任著者
著者・共著者	片山　正昭
概要	高度交通システムや産業機器の遠隔操作など，多くの分野で，制御のための情報を伝送する制御通信の重要性が高まっている．制御通信を用いたシステムは，従来の通信性能指標だけでは十分に評価できない．制御品質は，通信と制御の相互作用を通じて定まるためである．そこで，従来指標の限界を踏まえ，制御品質を設計指標とした通信設計の意義と課題を整理する．さらに，通信と制御を協調的に設計して制御システムの高信頼化を目指す考え方を実例と共に示し，今後の設計課題を概説する．