オハラ　アツミ   Atsumi Ohara   小原　敦美    所属   追手門学院大学  理工学部 数理・データサイエンス学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2002
形態種別	国内学会誌（その他）
査読	査読あり
標題	IQC条件を満たす多入出力系ゲインスケジューリング飛行制御則の設計
執筆形態	共著・編著（代表編著を除く）
掲載誌名	日本航空宇宙学会論文集
掲載区分	国内
出版社・発行元	一般社団法人 日本航空宇宙学会
巻・号・頁	50(581),242-248-248頁
著者・共著者	山口 恭弘,小原 敦美,松本 香奈子,井手 政和
概要	This paper proposes a gain scheduled flight controller design method satisfying various design requirements, including gain and phase margins. The problem to satisfy stability margin requirement can be converted to an Integral Quadratic Constraints (IQC) stability condition. This IQC condition can be considered as a kind of mixed sensitivity H∞ problem with complex constant weights. Linear Matrix Inequality (LMI) theory is used to solve the derived mixed sensitivity problem. The effectiveness of the proposed method is verified by designing a lateral-directional flight controller for the Automatic Landing Flight Experiment (ALFLEX).
DOI	10.2322/jjsass.50.242
ISSN	1344-6460
NAID	10008840373
PermalinkURL	http://id.ndl.go.jp/bib/6185135
researchmap用URL	https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00157426302?from=CiNii