ドイ　マサヨシ   Doi Masayoshi   土井　正好    所属   追手門学院大学  理工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2001/04/20
形態種別	その他
標題	346 目標値予測付き一般化最小分散制御によるロボットアームの2次元視覚追従(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用)
執筆形態	共著・編著（代表編著を除く）
掲載誌名	「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
掲載区分	国内
出版社・発行元	一般社団法人日本機械学会
巻・号・頁	2001(7),510-511頁
著者・共著者	中条 正邦,土井 正好,望山 洋,森 泰親
概要	We design a two-dimensional Visual Tracking System. In order to achieve the predict control system, an acurate parameter information of the robot-arm must be acquire. Moreover, two models are represented for two-demensional such as the vertical and the horizontal. This paper describes an identification for applying Generalized Minimum Variance Control.
NAID	110002502018