ドイ　マサヨシ   Doi Masayoshi   土井　正好    所属   追手門学院大学  理工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2018/10
形態種別	論文
査読	査読あり
標題	操舵制御系のための潮流速ゲインスケジューリング型一般化最小分散制御
執筆形態	共著・編著（代表編著を除く）
掲載誌名	システム制御情報学会論文誌
掲載区分	国内
巻・号・頁	31(10),356-365頁
担当区分	筆頭著者,責任著者
著者・共著者	土井 正好,西本 澄
概要	潮流の影響で船舶操舵性が変化する。ゲインスケジューリング予測制御を適用することによって、潮流を受けても無潮流と変わりない操舵性を確立した。