ドイ　マサヨシ   Doi Masayoshi   土井　正好    所属   追手門学院大学  理工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2003/03
形態種別	博士論文
査読	査読あり
標題	むだ時間システムのための一般化最小分散制御
執筆形態	単著
掲載誌名	慶応義塾大学 学位論文(博士)
掲載区分	国内
担当区分	筆頭著者,責任著者
著者・共著者	土井 正好
概要	予測制御法の一つで比較的簡単な制御構造である一般化最小分散制御をむだ時間システムに適用し、目標値変化および外乱印加に対してオフセットなく追従するサーボ系を設計した。また時変系およびモデル化誤差を含む状況においてもロバスト漸近追従性を有した制御則を設計した。