ドイ　マサヨシ   Doi Masayoshi   土井　正好    所属   追手門学院大学  理工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2009
形態種別	論文
査読	査読あり
標題	異なるむだ時間を含む多入出力2自由度一般化最小分散制御
執筆形態	共著・編著（代表編著を除く）
掲載誌名	電気学会 電子・情報・システム部門誌
掲載区分	国内
出版社・発行元	電気学会
巻・号・頁	129(8),17-1575頁
担当区分	責任著者
著者・共著者	Yasuchika Mori,Akihiro Takaki,Masayoshi Doi
概要	There are a lot of multi-inputs multi-outputs (MIMO) systems in the chemical plants of the manufacturing, and they have the multiple time delays which are different length in each their inputs and outputs pair. This paper explains two-degreeds-of-freedom (2DOF) control system based on generalized minimum variance control (GMVC) for MIMO systems. It can improve the tracking performance to the reference signals and the response property for the disturbance. And the states between the sampling period can be expressed by using the modified z transform for considering multiple time delays. © 2009 The Institute of Electrical Engineers of Japan.
DOI	10.1541/ieejeiss.129.1569
ISSN	1348-8155
NAID	10025101743