ドイ マサヨシ
Doi Masayoshi
土井 正好 所属 追手門学院大学 理工学部 機械工学科 職種 教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2010 |
形態種別 | 論文 |
査読 | 査読あり |
標題 | 連続時間型一般化最小分散制御における部分的モデルマッチング法の提案 |
執筆形態 | 共著・編著(代表編著を除く) |
掲載誌名 | 電気学会 電子・情報・システム部門誌 |
掲載区分 | 国内 |
出版社・発行元 | Institute of Electrical Engineers of Japan |
巻・号・頁 | 130(11),12-1986頁 |
担当区分 | 責任著者 |
著者・共著者 | Jyun-Ichi Tajima,Masayoshi Doi,Yasuchika Mori |
概要 | The proposed method can improve the response for the servo type Continuous-time Generalized Minimum Variance Control (CGMVC). The conventional CGMVC, which is tuned due to the controlled input weighting of the cost function, cannot freely adjust the response in the case of the servo type. This study proposes a new servo CGMVC of tuning the output weighting of the cost function. The proposed CGMVC is applied by the Partial Model Matching (PMM) method. The CGMVC with PMM and tuning the output weighting can improve both the response of tracking the reference signal and the load-disturbance rejection. © 2010 The Institute of Electrical Engineers of Japan. |
DOI | 10.1541/ieejeiss.130.1979 |
ISSN | 1348-8155 |
NAID | 10027457897 |