ドイ　マサヨシ   Doi Masayoshi   土井　正好    所属   追手門学院大学  理工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2010/08
形態種別	その他
査読	査読あり
標題	Applying Generalized Minimum Variance Control for Ship's steering control system
執筆形態	共著・編著（代表編著を除く）
掲載誌名	Proc. SICE annual conference 2010 in Taipei
掲載区分	国外
巻・号・頁	pp.477-483
担当区分	筆頭著者,責任著者
著者・共著者	Masayoshi Doi,Kazuhisa Nagamoto,Tetsuya Takehira,Yasuchika Mori
概要	船舶は入出港など低速時において頻繁に舵を使う、しかしながら低速では舵が効きにくい。この難しい操舵性において的確な操舵応答を確立した。
NAID	10029795519