ノボリ　クニオ   Kunio Nobori   登　一生    所属   追手門学院大学  心理学部 心理学科    追手門学院大学  大学院　心理学研究科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1990/10
形態種別	論文
査読	査読あり
標題	自律移動ロボットのファジイ誘導制御
執筆形態	共著・編著（代表編著を除く）
掲載誌名	日本ファジィ学会誌
掲載区分	国内
出版社・発行元	日本ファジィ学会
巻・号・頁	2(1),85-94頁
総ページ数	10
著者・共著者	◎竹内 倶佳, 永井 豊, 登 一生, 榎本 穣
概要	指定された目的地への誘導と障害物の回避を同時に実現する、自律移動ロボットのためのファジイ誘導制御手法を提案。1台のカメラで床面や障害物の境界を検出し、ファジィ制御により障害物を回避する自律移動ロボットに、経路上の交差点において画像処理により仮想障害物を設定する処理を加えることで、指定された目的地への誘導を実現した。C言語によるシミュレーション及び実験により有効性を示した。