ドイ　マサヨシ   Doi Masayoshi   土井　正好    所属   追手門学院大学  理工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2014
形態種別	論文
査読	査読あり
標題	時変系において外乱抑制性を付加した一般化最小分散制御の設計 －突風を受ける船舶操舵系への適用－
執筆形態	共著・編著（代表編著を除く）
掲載誌名	電気学会 電子・情報・システム部門誌
掲載区分	国内
出版社・発行元	Institute of Electrical Engineers of Japan
巻・号・頁	134(9),1167-1174頁
担当区分	筆頭著者,責任著者
著者・共著者	土井 正好,永本和寿,森泰親
概要	従来の時変系に対応した一般化最小分散制御は風などの外乱を受けるとオフセットを残す。そこで時変系において外乱抑制性を有した制御系を設計した。本論文では二重となる時変多項式の時刻シフト演算法を明らかにした。
DOI	10.1541/ieejeiss.134.1167
ISSN	1348-8155