ノボリ　クニオ   Kunio Nobori   登　一生    所属   追手門学院大学  心理学部 心理学科    追手門学院大学  大学院　心理学研究科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2018/05
形態種別	論文
査読	査読あり
標題	複合射影カメラモデルと半円柱形状モデルを用いた車載カメラシステムのための低ひずみ全周囲画像生成手法
執筆形態	共著・編著（代表編著を除く）
掲載誌名	電子情報通信学会論文誌D
掲載区分	国内
巻・号・頁	J101-D(5),780-790頁
総ページ数	11
担当区分	筆頭著者
著者・共著者	◎登一生、浮田宗伯、萩田紀博
概要	駐車時の運転支援のための全周囲画像生成手法を提案。従来の魚眼レンズや半球状モデルを用いる方法は、画像のひずみにより距離や方向の認識が困難だった。提案法では、透視射影と等距離射影を組み合わせた複合射影モデルを採用し、車両周囲の形状モデルとして半円柱形を利用することで、広視野ながらひずみの少ない画像を生成する。駐車シーンのシミュレーション実験により、効果を確認した。