ヤマガミ　カツヨシ   Katsuyoshi Yamagami   山上　勝義    所属   追手門学院大学  心理学部 心理学科    追手門学院大学  大学院　心理学研究科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2013/01/01
形態種別	論文
標題	カメラと無線タグのフュージョンによる移動体位置推定
執筆形態	共著・編著（代表編著を除く）
掲載誌名	パナソニック技報
掲載区分	国内
出版社・発行元	パナソニック株式会社
巻・号・頁	58(4),58-62頁
総ページ数	5
担当区分	筆頭著者
著者・共著者	山上　勝義、谷川　徹
概要	複数の異種センサが出力する情報から移動する複数物体の位置と識別子を同時推定するオンラインベイズ推定の一方式(VADAF)において、センサが物体の識別子を出力しない（例：カメラからは位置のみ出力）場合VADAFの位置推定精度の悪化が悪化する問題を解決する方式を提案。シミュレーションにより同方式の有効性を示した。